У нас есть, уже полтора года, очень довольна. У нас собаки, так что просто находка. Запускаю через день. Большим пылесошу раз в две недели. В углах собирает (там щёточка есть специальная, сбоку торчит, заметает всё от плинтуса и угла. На ковры залезает, чистит хорошо, ворс поднимает. Ковёр с бахромой 6см - не помеха, с высотой ворса 1,5см - тоже.
Удобная вещь. Я не жалею, что покупала. У нас специально ПЕТ серия (для животных больше контейнер для мусора).
Чтобы облегчить ему работу поднимаю стулья (чтобы было меньше ножек и как можно больше свободного пространства, где может пройти. Вокруг ножек есть спецфункция - он прямо кружит вокруг ножки. Забавно смотреть.
Жужжит тихо, мебель ударами не портит, т.к. притормаживает на подступах.
Воспринимаем как ещё одного зверька

Отпад. Сочувствую.
У меня тоже Румба 581 - ни малейших нареканий. Маячки использую в хвост и в гриву. А вы их правильно настроили?Там у них 2 функции, маяка и виртуальной стены.
Навигирующие маяки на мой взляд вовсе не нужны, а как стена - супер. Создается невидимая преграда. Ставлю там, где не хочу, чтобы он лез. Например, на первой ступеньке лестницы, чтобы не свалился (хотя в описании утверждают, что там есть специальные сенсоры, кот. не позволят ему свалиться с лестницы). Или чтобы разграничить помещения. У нас несколько больших комнат внизу, но они соединены друг с другом анфиладой, без дверей. Удобней, когда он чистит комнаты поочередно.
Или в офисе ограждаю угол, где все провода кучкуются.
В общем, чтоб не сглазить - работает на совесть О замене пока и не думаю.

А какая у вас модель?

Мне просто не повезло, какой-то бракованый маячок попался.
В принципе я могла бы просто поменять пылесос, и мне бы прислали исправную модель. Но я тогда как-раз была очень злая из-за всех этих незапланированных сложностей сначала с поиском информации в инете на тему, какая же муха укусила моего домашнего любимца; а потом (когда инфа не нашлась) с отправкой и упаковкой этой громоздской посылки обратно на амазон. Поэтому я и решилась тогда в пользу модели, у которой сервис центры на каждом углу.
Так что, если кто решит покупать робота, очень советую покупать его в магазине. Потому как технология эта относительно новая, и те или иные недостатки вполне возможны у любой из имеющихся на рынке моделей. И на случай неисправности всегда неплохо иметь живого "гешпрехпартнера", который либо без долгих разговоров поменяет агрегат на исправный, либо возьмет на себя все рутинные моменты по его замене.

А какая у вас модель?