А почему Вы считаете что плановое хозяйство не дает стимулов материальных.Я вот думаю если брежневский период ,до Горбачева ,подкорректировать в сторону либерализации так называемой на то время идеологии(не имеется в виду общее направление в воспитании человека , а устранение тех жестких рамок в отношении религии,материальных благ.Ведь у нас было достаточно ресурсов обеспечить реально весь народ современными предметами быта,автомобилями,жильем ,дорожной инфраструктурой и т.д.Просто надо было провести перестройку не в мозгах а в быту. А путь предложенный Горбачевым ,оказался просто способом отмывания украденых у народа кучкой ворюг,коррупционеров и части партийной элиты денег.А вот когда они их отмыли и приумножили в кооперативах и т.п. прачечных им захотелось и реальной власти ,открытой.Вот так и получилось.А считать виновной крах экономики ,это отговорки. То что выдала наша промышленность ,особенно ВПК в те годы .пока современная экономика не затмила.