Ich möchte mich bei einer Autoschule zu lernen, um adr-Schein zu bekommen.
Без zu перед lernen
Ich möchte mich bei einer Fahrschule zum ADR Lehrgang anmelden.
P.S Вообще то эти курсы организовывает DEKRA или TÜV, не знаю может и автошколы такие есть, я сам не слышал о таких.