Уважаемые знатоки помогите плиз, киньте в меня правилом.

Читала про Konjuktiv I и встретила такой пример:

Er habe das Auto weggefahren hören

Мне понятно что это чужая речь, прошедшее время. Но не понятно почему стоит hören а не gehört?

Дальше нашла такой пример уже не Konjunktiv : ich habe sagen hören, ich habe ihn weggehen sehen

Что это за оборот такой, объясните пожалуйста. Заранее спасибо

http://pravda.sk6.ru/Articles/Frank/frank_nemeckaya_gramma...

Глава "Обычные глаголы в роли модальных."

Глаголы, которые могут выступать в роли модальных:
kommen (приходить), gehen (уходить), bleiben (остаться);
hören (слышать), sehen (видеть), fühlen (чувствовать), spüren (чуять);
lernen (учить что-либо), lehren (обучать), helfen (помогать).
Все они имеют вспомогательный оттенок: пойти или остаться делать что-то, научить или помочь что-то делать, слышать или видеть, как что-то делается.

Обратите внимание на употребление Infinitiv после глаголов восприятия (слышать, видеть, чувствовать):
Ich höre das Mädchen singen. — Я слышу, как поет девушка.
Ich sehe die Gefahr kommen. — Я вижу, как грядет опасность. (дословно: я вижу опасность приходить.)
Ich spüre den Schmerz wiederkommen. — Я ощущаю, как возвращается боль.
Ich fühle das Gift wirken. — Я чувствую, как действует яд.

поэтому они в Perfekt не меняют свою форму на Partizip II по аналогии с модальными?

Да. Именно так. :)

о, супер дальше по ссылке нашла ответы на все вопросы!

Это правило распространяется и на глаголы восприятия (sehen, hören), когда они выступают как модальные, то есть в паре с основным, смысловым глаголом. Сравните:
Er hat sie gehört. — Он ее слышал.
Er hat sie Klavier spielen hören. — Он слышал, как она играет на пианино.
В случае с hören, fühlen, а также helfen возможны варианты:
Hat ihn jemand weggehen hören/gehört? — Кто-нибудь слышал, как он ушел?
Er hat sein Ende kommen fühlen/gefühlt. — Он чувствовал, что приближается конец.
Er hat mir den Koffer tragen helfen/geholfen. — Он помог мне нести чемодан.

Спасибо большое! Вы спасли мой мозг)))

поэтому они в Perfekt не меняют свою форму на Partizip II по аналогии с модальными?

некоторые меняют в Perfekt -на Partizip II ,а некоторые не меняют в Perfekt -на Partizip II

в Perfekt -на Partizip II в основном меняют : bleiben, gehen, lehren, lernen, üben, kommen ...

в Perfekt -на Partizip II в основном не меняют: hören, lassen, sehen, helfen, spüren, fühlen, haben ...

Эта конструкция называется accusativus cum infinitivo,

http://www.canoo.net/services/OnlineGrammar/Satz/Satzbau/H...