Совершенно верно,налоговый кодекс,четко определяет понятия резидента и не резидента ,со всеми вытекающими отсюда последствиями. Там же определены сроки,которые вы указали.
А задавшей этот вопрос девушке- совет,если прописана в России ,то лучше вообще не говорить что проживает постоянно за границей,так как вы уже являетесь не резидентом РФ и попадаете как вы сказали под другие условия усыновления ребенка.
В законодательстве РФ всегда есть лозейки, просто проконсультируйтесь со специалистом органа опеки,но только естественного не того, в который будете подавать потом документы. Может у вас или у ваших друзей в России есть знакомые или друзья ,работающие в этой сфере.
И по налогам у вас в дальнейшем,если в друг вернетесь в Россию и устроитесь на работу и скажете ,что вы постоянно проживали за границей,то первый год у вас будет удерживаться подоходный налог из зарплаты в России 30% и соответтсвенно такой же налог от продажи недвижимости.(это не по теме,но мало ли,пригодится).