Кто знает что необходимо для вписания родившехся здесь детей в русский паспорт?
Какие документы, как долго длится?
Может ли кто-нибудь посоветовать хорошую фирму, которая этим занимается?

Для начала хотя бы один родитель имел русское гражданство, ещ╦ лучше если оба.
эта тема обсуждалась часто.
http://www.russische-botschaft.de/Konsulat/4r3grv.htm#3.═Оформление наличия гражданства Российской Федерации по рождению или при усыновлении (удочерении)
Что Вас поражает в науке? Пасту для зубов проверяют на яйцах