Я гражданка РФ имею несовершеннолетнего ребенка немецкого гражданства, с которым хочу лететь в Россию.
Вопрос: Какие мне нужны документы для поездки на ребенка (киндер райзе пасс, туристическая или гостевая виза, разрешение от отца на вывоз ребенка (отец имеет двойное гражданство)(если надо разрешение от отца , то как и на каких языках его делать))?

если у отца второе гражданство РФ, то у Вашего ребёнка автоматическое российское гражданство и виза ему не нужна.

если у отца второе гражданство РФ, то у Вашего ребёнка автоматическое российское гражданство и виза ему не нужна.
Не забывайте что тогда ребёнок должен быть внесён хотя бы в один из РЗП-ов. Иначе оформляете визу (лучше всего частную, по приглашению из россии) ставите визу и едете. Вызов в росии делается около 3-4 недель. Оформление в германии тоже где-то 3 недели.

Ребенок в паспорта не внесен и внести в ближайшее время нет возможности (проблемы с переменой имени отца).
Значит остается везти ребенка только как гражданина Германии. Хотела бы открыть туристическую визу для ребенка, но даже не знаю с чего начать и какие документы надо будет предъявлять пограничникам при въезде(выезде) на территорию России/Германии.

Kinderreisepass с действительной российской визой.

нужно ли формлять нотариально разрешение на вывоз ребенка из страны от отца? Если оно вообще нужно. И как регистрировать ребенка не территории России ?

Нет. Достаточно что ребёнок вписан в Ваш загр.пас.РФ.
На обратном пути прдъявляете немцам киндераусвеис

Вы опять невнимательно читаете тему.

Почитайте вот это обсуждение.
http://foren.germany.ru/arch/consul/f/9730278.html?Cat=&page=4&view=collapsed&sb...

У меня была такая же ситуция и теже вопросыю Мы прилетели в Россию в начале апреля. Сделала сыну Kinderausweis, бабушка из России прислала приглашение (можно в Турагенствах оформить кончно туристическую визу), я поставила в детский паспорт визу в рос.посольстве (офорили за неделю), от папы взяли бумагу, где он написал, что согласен, что его сын едет в Россию без него с женой, без нотариуса. Все. При вылете никто даже не спросил ету бумагу (сыну 3 месяца), может были расстроганы нашим расставанием с папой у их будки . В самолете на сына заполнила регистрационную карточку. По месту прибытия моя мама сходила в милицию, где ей поставили печать. После нашего отъезда она отнесет обратно, какую-то бумаженцию обратно. А мы при вылете отдадим карточку на томожне , ну или покажем. Пока не знаю, мы леим домой через пару дней. Но все намного проще, чем вначале кажется.