Самый лучший конвертор - это ffmpeg.
Конверитрует и упаковывает все, что только есть. Хочешь с потерей качества, хочешь без потери. Можно конвертировать отдельные потоки видео или аудио и собирать в любые контейнеры (avi, mkv, mp4 и пр.)
Он работает с командной строкой, т.е. безо всякого интерфейса. Кому-то это может показаться недостатком, но в итоге дает полный контроль.
Надо понимать, что есть кодеки, H.264, divx и пр. для видео, mp3, aac, ac3, dts ддля звука. А есть контейнеры, уда все это хозяйство укладывается (avi, mkv, mp4)
В вашем конкретном случае телевизор не хочет читать MKV, а просит AVI. Тогда можно просто переписать исходный MKV в AVI, без перекодировки, т.е. с полным сохранением всех потоков в том же качестве. Это же будет и быстрее. Как вариант, можно попробовать просто переименовать файл в AVI, может быть телик поймет (возможно сони принципально не хочет читать mkv)
Ну, или ffmpeg, например так:
>ffmpeg.exe -i SOURCE-FILE.mkv -c:v copy -c:a copy output.avi
если много аудиодорожек, то посложнее. Например, скопировать видеопоток и только вторую аудиодорожку:
>ffmpeg.exe -i SOURCE-FILE.mkv -map 0:0 -map 0:2 -c:v copy -c:a copy output.avi
ffmpeg скачать тут http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/[цитата]
Качайте static для виндовс (32 или 64), распакуйте оттуда ffmpeg.exe и вперед
я видел есть еще надстройки с графическим интерфейсом, но сам не пробовал