У меня прога на 4-х СД, как можно сделать одну ДВД, чтобы инсталировать прогу за один раз?

зависит от программы, если программа инсталлируется скриптом типа .msi то достаточно его изменить переписав метки дисков программой ORCA - с другими инсталляторами это чаще всего невозможно.
другой вариант записать на двд имиджи дисков и поочер╦дно загружать их в виртуальный сд-ром

Это зависит от логики установочной рутины программы. Где она ищет следующий volume и как, по какому признаку.
1.
Если ничего не мудрить, то надо образы дисков просто все записать на один DVD и загружать их потом один за другим эмулятором, DeamonTools например. Выход универсальный, для программ имхо
2.
Можно попробовать скинуть все файлы в одну папку на фестплате и попробовать установить прогу оттуда (удалив предварительно CD).
Если файлы все вместе а рутина каждый раз ищет сьёмный тип диска, с другим названием и т.д. то будет сложно. Однако шанс что получится всётаки очень велик. Если получится, то всё пишешь на DVD в таком виде. Значит прога непритязательная
3.
Бывает что установленная программа работает в независимости от системы. Тоесть можно обойтись без установочной рутины. Прога либо не делает записей в реестре, либо сама их восстанавливает при старте. Тогда можно свежеустановленную программу перенести с фестплаты на ДВД в таком виде. И просто вместо установки потом копировать её на фестплату "как есть". А если для её работы нужны таки записи в реестре, их експортировать в Reg файл и тоже на диск, а потом импортировать.
Такой способ годится для многих программ и игр, которые не имплеминтируются так сильно в систему, как office, visual studio, promt и др.
Как последний способ - переделка установочной рутины или создание новой, "advanced"

Четыре образа на DVD+Daemon tools