Проблема с дрюкером. Если я с компа хочу что то распечатать, то у меня не печатается и показывает Kommunikation nicht möglich. Я все контакты проверила, вроде все в порядке!
само собой перестартовывала все несколько раз!

Попробуйте в разделе принтеры этот принтер удалить и инсталлировать ещё раз. Возможно принтер сдох и комп его просто не видит.

А что такое "дрюкер"? ( родной брат дрючера и двоюродный - дрочера? )

Марка какая? Вот советы для лексмарк, для остальных аналогично. Совет деинсталировать и установить снова самое быстрое и действенное решение.

А РАНЬШЕ работал?

LexMark
Все работала.
Проверяла его с другого компа - все распечатывает!
Значит в инсталяции проблема!
инсталировать надо с помощью CD?

Не обязательно с CD. Можно загрузить свежий драйвер. Если вы напишете марку принтера (напр. Lexmark C540) и вашу ОС (напр. Windows 7 64 bit) вам найдут ссылку на его драйвер.

если есть СД может мне проще с СД инсталировать?
Так вначале надо деинсталировать который сейчас?

Можно и с CD, если он сохранился. Наверное это окажется проще - просто вставить CD, на все соглашаться и попытаться получить удовольствие :)
Можно не удалять старый принтер, а пойти в свойства устройства, найти там кнопку "обновить драйвер". Но тогда вам придется самостоятельно найти и указать директорию на
диске, где он лежит, а она может быть глубоко закопана. Поэтому если действовать по приведенному выше сценарию - лучше полностью удалить принтер.

но это же удалять надо, а как я его найду, где удалить?

Нет, не файлы отдельные руками удалять, а просто в панели управления/принтеры выбрать принтер, правой кнопкой вызвать меню и выбрать удалить.