Один из главных законов туриста гласит: "Лучше переспать, чем недоесть!" Т.е. на палатке экономить нельзя!
1.Не советую синтетику. Касается не только палатки.
2.Вторая крыша - обязательна, иначе промокнет! Из-за неё часто, кстати, и разница в цене.
3.Высота спального отсека особого значения не имеет, но должно быть помещение, где можно встать в полный рост, чтобы в случае непогоды не стоять в ней целый день раком. Количество помещений - дело вкуса и целей. Вам, думаю, достаточно 1 или две спальни и общую комнату.
4.Желательно иметь при ней тент (навес) со стенками, образующий подобие веранды или прихожей, где можно есть и пить горькую в случае дождя.
5.Не лишним окажется дополнительный полог, кусок ткани размером примерно 4х6м. Им прикроете машину, а другая сторона привязывается к палатке. Получите дополнительное помещение между палаткой и машиной на случай непогоды или для защиты от солнца, кроме того функционально соедините салон машины, который теперь стал складом, с жилым помещением.
Подстилки.
Под себя сколько одеял не клади, всё одно кости болеть будут. У меня для этого паролоновые плотные матрацы в чехлах (толщ.прим.5-6см) по два для каждого. Если ребёнок мал, ему один, сложенный пополам. Надувные тянут сырость, а если на них ещё плавать, то они и не просыхают.
О спальниках уже сказали, могу только добавить, что удобно всё-таки, если он полностью растёгивается, превращаясь в одеяло. У меня из лебяжьего пуха уже лет 20 за мной ездят! Были ватные, промокли и сбились - выбросил, а этим хоть бы что!
Есть ещё масса всего, что необходимо иметь, всё сразу и не упомнишь - оно лежит себе готовое в дорогу и голова уже этим не забита, но могу сказать с гарантией: если вы впервые так выезжаете, то минимум половина взятого с собой окажется бесполезным! Не отчаивайтесь, через это прошли все!
Ещё: Хранение пищи, приготовление пищи, употребление её, хранение вещей, посуда..... Ещё много чего решить надо!