Всё-таки исполнить. Инфинитив аорист-обозначает однократное пунктуальное действие.

В данном тексте оно обозначает Иисуса Христа.

Согласны хоть, что синодальный перевод прав?
Павел Закон не отменял. Павел говорит во всех своих посланиях, что Законом ещё не мог оправдаться ни один человек. Что оправдание только через веру в Иисуса Христа. Закон же, чтоб понять, что человек грешен и должен умереть за свои грехи. Иисус же умер за наши грехи, тем самым выкупил нас от действия Закона. Евр.9:22" Да и все почти по закону очищается кровью, и без пролития крови не бывает прощения."
Он, будучи Словом самого Бога(логос) и дал нам Новый Закон, Закон Духа, который отменил всю церемониальную часть Ветхого. И одной заповедью Нового исполняется весь Закон. Любовью. Любишь Бога - исполни Заповеди его. Любишь человека - не делай ему плохо.
Суббота же тоже перестала обвинять.
Иоанн5:18 "И еще более искали убить Его Иудеи за то, что Он не только нарушал субботу..."
Иоанн7:22 "Моисей дал вам обрезание [хотя оно не от Моисея, но от отцов], и в субботу вы обрезываете человека"
Обрезание не делаем, хотя оно стояло выше Субботы.
Марка2:27 "И сказал им: суббота для человека, а не человек для субботы;"
А также и др. места из писем Павла.
Вот теперь одно место для размышления.
Здесь уже в синодальном переводе не совсем точно.
Захария12:10" А на дом Давида и на жителей Иерусалима изолью дух благодати и умиления, и они воззрят на Него, Которого пронзили, и будут рыдать о Нем, как рыдают об единородном сыне, и скорбеть, как скорбят о первенце."
А вот в рукописях написано "на Меня, которого пронзили"
Бог говорит о себе в третьем лице? Могут ли пронзить Бога? Подтверждение догмата о троице?