Хорошо, что Вы решили затронуть моральный момент ситуации. Повествование Библии не ставит своей целью героизировать человека, как это было присуще историческим хроникам древности. В этом сила правдивости Библии: ее персонажи подаются со своими слабостями и пороками, даже если принадлежали к правящим классам.
Это прекрасый контраргумент для утверждающих, что Библия - всего лишь сказка.
Про "доброту" Давида мы читаем:
7 И сказал Давид Соломону: сын мой! у меня было на сердце построить дом во имя Господа, Бога моего,
8 но было ко мне слово Господне, и сказано: `ты пролил много крови и вел большие войны; ты не должен строить дома имени Моему, потому что пролил много крови на землю пред лицем Моим. - 1Паралипоменон 22

В современном понимании поступок Навала по-прежнему выглядит глупым, его жены - мудрым, Давида - резким, яростным. Тем не менее Давид не был бандитом с большой дороги, не был он и бездушным, жестоким человеком.
Да, и в рассматриваемом случае речь идет все-таки о непропорциональной мести за "плевок в лицо", которая в общем-то и не состоялась, а не о бандитизме, по моему мнению.