Автоавария

Не приятно конечно, но бывает
Вчера ехав по "кольцу" не успела затормозить и толкнула впередиехавшую машину.
Чуть впереди припарковались, вышел молодой человек лет 35 без криков очень доброжелательный, я тоже вежливо извинилась. Полицию не вызывали, данными страховых компаний не менялись. Он пообещал спросить своего знакомого сколько будет стоить ремонт, у него на БМВ не большая царапина и поврежден бампер, у меня прогнут капот. Обменялись только эмейлами и телефонами.Он пообещал позвонить сказать стоимость ремонта и смотря как договорились или я сама оплачу или если слишком дорого то подключу страховую компанию.
Вроде все никаких сцен больше не было на том и разъехались.
Я с таким еще не сталкивалась, в моей практике даже еще при меньшем ущербе поднимался скандал,стресс с вызовом полиции,с составлением протоколов и сообщением в страховку, ремонты стоили неймоверных денег, страховка поднимала проценты короче полная программа, а тут я даже опешила и не решалась ехать дальше.
Назрели подозрения все ли я сделала правильно? Я человек который в доброту уже давно не верит и теперь думаю в чем подвох.
Как мне быть в этом случае?
Надо ли сообщать в страховку?
Как оформить ремонт его машины в частном порядке? Здесь если его знакомый починит через фирму то наверное лучше всего чтобы счет выслали на меня и я его оплатила? А как оформит если знакомый починит "Шварц"?
И если сумма будет высокая и придется оформлять через страховку то не будет ли проблем что сразу не сообщили туда об аварии?
Спасибо