Но ответ мой тот же: и для немецкого паспорта должен отец прийти лично и расписаться.

Совсем не обязательно. Можно предоставить доверенность от мужа и копию его аусвайса. (Совет бесплатный - Можно провернуть так, что муж и знать ничего не будет, для это потребуется копия его паспорта или сам паспорт, доверенность на которой стоит его подпись, сделанная через окно с его паспорта, понятно, что не совсем легально, но если очень надо, то... (моя подруга воспользовалась советом, когда муж был в длительной командировке за границей, а ей срочно понадобился киндераусвайс для ребенка)

Können nicht beide Elternteile persönlich bei den Bürgerdiensten vorsprechen, sind die schriftliche Zustimmung des anderen Elternteils und dessen Personalausweis vorzulegen. Bei unverheirateten oder geschiedenen Eltern kann der Antrag von dem Elternteil gestellt werden, dem das Familiengericht die alleinige elterliche Sorge und das Aufenthaltsbestimmungsrecht für das Kind übertragen hat. Der Beschluss des Familiengerichts sollte bei der Antragstellung vorgelegt werden.