Для того что бы вернуть налог, надо предварительно узнать, можно ли с машины его списать. В обьявлениях по покупке машин вы можете встретить такую фразу. MwSt ausweisbar. Если же такой нет, то можете дальше не читать, что я напишу. Если же есть, то надо сделать следущее.
Вы оформляете машину на того человека, который проживает за границей (кому везете машину). Номера на себя. Оформляете Ausfuhrbescheinigung на вывоз машины. Его заполняют транс. компании. И ставите штампик на таможе (в городе где купили машину). Забудите штампик, значит потеряли налог. Так что будте бдительны.
Теперь о налоге. Чаще всего продавцы, оставляют залог за машину, а не все 19%. Так вот когда вы будите проходить границу, к примеру Польшу, подайте таможенику свой Ausfuhrbescheinigung, что бы тот поставил печать. Как только он это сделает, убирайте подальше Ausfuhrbescheinigung - он вам нужен будет, что бы забрать свой залог уже в Германии у продавца.
Вот такая процедура возврата налога.