Постоянная ошибка на лямба-зонд(Lambdasonde)
Катализатор испортится мог:
Hauptschäden beim Kat sind Bruch der Keramik sofern es kein Metallkat ist oder Zerschmelzung der Keramik durch Hitze. Zuviel Hitze kann durch zu hohe oder unvollständige Verbrennung von Benzin im Motor oder Entzündung von Benzin, das unverbrannt in den Kat gelangt und sich dort erst entzündet zustande kommen
Из-за неисправного первого Лямбдазонда не правильно регулируется смесь бензина с воздухом. Например ЛЗ ложно "говорит" что смесь бедная, блок управления регулирует и добавляет слишком много бензина, который не сгорая, попадает в катализатор. Я думаю, что кат можно проверить в ремонтой мастерской (проверить пропускную способность).
Код ошибки надо бы знать. Если сами ремонтом занимаетесь, купите аппарат для диагностики через ОБД2. С ним и считывать и стирать ошибки можно. Например такой.