Здравствуйте! Не бойтесь ехать на Питер через Латвию. Я в течении последних четырех лет в июле - августе регулярно там проезжаю (Питер - Германия .... Германия - Питер). Границу лучше всего пересекать рано утром (прибыть на границу до 9 утра). Я с супругой и ребенком пересекаю через Карасаву (п./п. Убылинка) Обычно стоим часа три. Хотя один год (три года назад) отстояли около 16-ти часов... Правда из-за собственной глупости. С детьми до 7-лет по внутренним инструкциям Латвийских таможенников пропускают без очереди! Мы про это узнали только на таможне. А Киевское шоссе действительно отремонтировали. Днем ехать посложнее из-за Гайцов! Ночью их практически нет, хотя раза три попадались (сразу за Псковом, затем на пол пути от Пскова до Гатчины). В основном там где ограничения в 40 км. А маршрут неплохо планировать здесь: http://www.ati.su/Trace/Default.aspx или здесь:
http://www.viamichelin.com/web/Routes
Всё достаточно просто: вписываете начало маршрута и конец и распечатываете. У меня когда один год навигатор "сдох" так мы с супругой по распечатке городов в Питер возвращались! Все эти город из распечатки есть на основных дорожных указателях, так что не заблудитесь! Самое главное не бояться. А ночевать лучше в Польше, где-нибудь в районе Лодза и в районе Молетая (это Литва). В Латвии народ бедный и очень озлобленный... Там ночевать жутковато! Мы в Литве обычно ночуем в кемпинге "Яблок Молетай" (http://www.appleisland.lt/lt).
Дезайте! С уважением, Роман.