Почему Вы считаете ошибкой, если пес в кровати и на диване. У каждой собаки свой характер, для некоторых это признак хозяйской слабости, а для некоторых рамки нормального поведения дома. Моя собака утром стоит возле кровати и ждет, если я стукну и скажу иди сюда, придет ляжет и поласкается со мной, без меня, даже когда один дома рядом к кровати не подходит, на большом диване у него отдельное место, где постелен пледик. Но если только сказано уйти, уйдет без разговоров. И для нас эти правила нормально, для других ненормально. Все от человека идет. Мой пес очень чистоплотен, никогда ничего не порвет, погрызет, или сломает, хоть вазы везде понаставь обойдет не уроня. А чтоб нагадить, так вообще не подумает. Даже когда у него был понос, а мы не поняли, так как на улицу по расписанию ходил, собственно никогда не просился, в душевой кабине стоит и поскуливает, так мы подумали может вода в миске закончилась, а нет....