Никак - это в смысле менее удобно.
Можно и в маленьком городе без машины. Особенно если не работать - куда ездить тогда?
Закупаться без машины неудобно - придётся покупать в центре, где дороже но есть транспорт. И таскаться с тяжёлыми сумками. Но - это же спорт. Здоровее будете. Причём так и в маленьком, и в большом городе: с машиной закупаться удобнее. Можно сразу брать много и реже, время экономится.
Но есть такие "зелёные" энтузиасты, живут без машины. И ничего, не помирают от того. У студентов тоже не у всех права есть - живут и даже учатся!
С машиной жить просто веселее. С тех пор как имею права, я никогда не ездил на поезде. Уже несколько лет. Всё на машине. Просто ощущение свободы: ударила в голову идея - сел и поехал. Не надо на расписание поездов смотреть, пересадки высчитывать. Кладёшь в багажник не только то, что остро необходимо, а всё, что теоретически может в поездке пригодиться. В руках много не утащишь. Да и дешевле на машине ездить, чем общественным транспортом.