проезд через Прибалтику российское гр-во

собираемся летом на машине из Германии в Россию через Прибалтику. Гражданство только Российское. Нужны ли транзитные визы? Можно ли приобрести их прямо на границе? Что еще? (страховки и т.д.) Какие проблемы могут возникнуть?
спасибо.

Нужны визы, эстонскую точно на границе не купите, про остальные не в курсе.
Читайте фак и посмотрите на сайтах посольств.