Из Дортмунда в Санкт-Петербург на авто

Добрый вечер форумчане,
У кого-нибудь был опыт пересечения границы ЕС на авто(немецкие персональные сине-белые номера, НЕ перегоночные, российский загран паспорт)
Весной собираюсь в гости по маршруту Дортмунд - Санкт-Петербург и обратно. Паром для меня дорого(150 евро за машину и 150 за себя) Есть варианты : либо через Эстонию, либо Беларусь.
Посоветуйте пожалуйста, не хочу застрять где-нибудь на границе.

На консульском учете?

нет. я месяц назад хотел стать на учет в Бонне, чтобы по истечению действия загран паспорта можно было бы его менять на территории консульства в Бонне( и прочих благ) не выезжая для этого в Россию. Но мне там сказали, что с этого года у них новые правила, и для этого вовсе не обязательно становиться на учет. Более того, с этого года, тем кто едем на ПМЖ в Германию из России можно не ставить печать в загран паспорт " Выезд на ПМЖ", можно даже не выписываться в России.
вот такие новшества блин

я вам посоветую получить информацию из первых рук. когда у меня был конкретный вопрос,то я позвонила на пограничный контрольный пунк именно того места,где планировалось пересечь границу ( в том числе и на русской стороне) и ответ получила.заодно записала имя "консультанта" на всякий случай, чтобы было на кого ссылатся,если что.

конечно через прибалтику зачем вам эта белараша....

напиши в личку у меня большой опыт 4 раза в питер.