Как работает медстраховка в шенгене, приехали гости из России, у одного из гостей разболелась нога, даже ходить не может, как нам по страховке обратиться к врачу? И как узнать, является ли это страховым случаем?

позвонить в страховую компанию, где заключали страховку
сходить к врачу

Она работает! Только бумажки берите в случае чего ;) потом им отдадите.