опять перевод... ТЕХН.

помогите кто-нибудь
текст такой:
Для этого задается набор точек с заранее известными реальными координатами, находятся их пиксельные координаты на кадрах камер и по соотношению вычисляются необходимые параметры расположения камер.
не могу с глаголами тут определиться, задается - в смысле есть стандартный калибровочный шаблон
находятся -тут даже не знаю точно что имеется ввиду или вычисляются или ...

задается - es wird vorgegeben
находятся --werden bestimmt
imho

спасибо