Вопрос к специалистам: можно ли этот сенсор просто заменить или надо специальное оборудование для настройки его работы? Спасибо.

Вы случайно DSC не меняли до этого? Если да то возможно поможет поворот руля влево и вправо до отказа (два раза). Приэтом машина стоит и мотор работает. Обычно при замене DSC "теряется" датчик рулевого положения загорается лампочка и чтобы его найти поmoгает вот такое вот упражнение.--> лампочка тухнет.

Cпасибо всем за отклики. Из-за отсутствия времени пришлось заменить на сервисе БМВ.