Если не внесу залог

Что будет если я не внесу залог перед поездкой в Германию за Авто?

Ничего. Захочешь въехать в РФ внесешь его на границе, только его не перезачтут.

В смысле не перезачтут - не придется
требовать или вносить разницу???

В случае не внесения предварительного залога в таможне по месту жительства-придется заплатить 500 евро при вЪезде на российскую границу.Приехав домой-Вам придется заплатить 1500 (в зависимости от см3 и б/у фактора) за растоможку по полной программе,причем внесенные на границе деньги в зачет этой суммы не пойдут.Их придется ждать,или в худшем случае- ехать за ними на место внесения этого залога (лично), т.е. на место въезда в Россию.
Лучше все сделать предварительно сразу дома.Внести 1500 евро-и спокойно ехать за авто.При въезде-покажете ордер об внесении залога. Удачи!