Данная проблема у меня появляется только на автобане, как только заезжаю на бан так ничинает дёргаться, по городу хоть как газуй, ничего нет. Купил ELM диагностик и он показал проблему с обеими лямбдами.
Причина была всего лишь навсего в Kraftstoffdruckregler, маленькая хреновина с менбраной на форсунках. Всё ошибки ушли, машина стала набирать обороты и теперь чувствуются 147 PS. А я и на коробку грешил и на Steuergerät.