меня препод заставлял оч. коротко остановиться.
в самом начале экзамена у меня был случай: пока я крутил головой светофор переключился на жёлтый и я этот момент профтыкал, выехав на перекрёсток на жёлтый.
после экзамена препод мне сказал, что в тот момент подумал, что на этом месте мой экзамен и закончится.
зы. но у нас оч. много велосипедистов, м.б. это сыграло свою роль.

Это в селе каком-то было? Тогда может быть, там все неспешно делается, в обычном городе это ошибка.Абсолютно никакого нарушения.
Может быть инструктор был... ммм... подшофе? Или молодой ишо? Или наоборот, из ума выживший?
Короче говоря, забудь все, что говорил этот м чудак и не дезинформируй тут никого.И у нас хватает.

нет, в достаточно крупном городе.

не вопрос, выкладывай сюда свою лицензию Fahrlehrer-a или Prüfer-a и мы этот вопрос закроем.
зы. тут правило, на самом деле оч. простое: делать так, как говорит твой Fahrlehrer.
чем больше ты с ним споришь, тем дороже и дольше это будет.

Straßenverkehrs-Ordnung
§ 37
Wechsellichtzeichen, Dauerlichtzeichen und Grünpfeil
(1) Lichtzeichen gehen Vorrangregeln und Vorrang regelnden Verkehrszeichen vor.
(2) Wechsellichtzeichen haben die Farbfolge Grün - Gelb - Rot - Rot und Gelb (gleichzeitig) - Grün. Rot ist oben, Gelb in der Mitte und Grün unten.
1. An Kreuzungen bedeuten:
Grün: "Der Verkehr ist freigegeben".
...
Gelb ordnet an: "Vor der Kreuzung auf das nächste Zeichen warten".
ps. если ты забыл, то я стоял, т.е. никакого "экстренного торможения, чтобы остановиться перед стоп-линией у меня не было".