от чего руль трясёт

да вы сперва руки проверти на трясучесть после выходных

Готовься к замене подшипника ступицы. Постепенно биение будет проявляться на более низкой скорости вплоть до 40 км/ч. Ниже, как правило уже не чувствуется. Диски в этом случае оказываются достаточно искривленными. Однако, можешь попробовать поставить новые диски, не меняя подшипника. Если через пару-тройку тыс. км вибрация возобновится, однозначно подшипник ступицы.
Если болезнь не запущена и диск поведен не сильно, то после замены подшипника, диск начинает сам правится, не сразу, постепенно, так же как он набирал "кривизну". Через три-четыре тыс. км вибрация пропадет. Это болячка Е39, устранение ее путем замены подшипника ступицы проверено неоднократно, всегда дает положительные результаты. Подшипники ставим FAG.

Ты суко исчез, а у меня коррекция уже пять тыщ км вот так выглядит...
И не шелохнется....

Я работаю на BMW только с INPA и DIS, поэтому досконально с возможностями других примочек не знаком, только поверхностно, так сказать для общего развития. Поэтому могу только посоветовать - ставь INPA, и сбрасывай адаптации, это в любом случае не повредит. Потом наберется статистика, можно что-то думать. Можешь попробовать и бобром сбросить, но платить за оригинал запрашиваемые бабки считаю перебором, китайский вариант попробовал, глючная марахайка. Здесь в Германии кто-то продает бобра вполцены за 90€, я его не пробовал.
Для INPA можно купить самый дешевенький адаптер, например как здесь http://www.blafusel.de/obd/obd2_usb-interf-b.html и все будет в шоколаде. Такой адаптер проверен собственной сборки, работает без глюков. Для пущей важности треба поставить туда еще еще один транзистор, тогда будет индикация включения зажигания в INPA, а в DISе будет осуществляться автоматический выбор кузова.
Или забей...

Нет.

Да, есть такое дело, один передний в не очень хорошем состоянии. Думал если не воет, поезжу пока. Ладно, одна из машин пойдёт на продажу, не решил ещё какая, а на оставшейся буду менять.

Бывало часто , когда машину покупаешь а она простояла долго , едешь на ней у нее такие же симптомы руль бьет при торможении на скорости . Такое довольно часто встречалось , проедешь пару сотен км и все нормально становитья. Скорее всего у тебя проблема с диском тормозным или колодками , а не с подшибником

Нет, долго машины не стояли.

Да это понятно , просто симптомы схожи . Если именно при торможении колбасит , то больше вероятности что нужно смотреть тормозные диски , колодки ,супорта .

Может это паркинсон?