Это дополнительно нужно dazu buchen?к Mietgliedschaft?

у адац это стоит экстра. Смотрите adac Plus - и adac Premium-Mitgliedschaft

достаточной одной Mitgliedschaft - адац или шутцбриф

ТС, видимо, сокращениями не только пишет, но и разговаривает

Я бы сказала, она ими думает.....

1. Может ли/ должна ли скорая забрать с д также и б?

не обязаны, но могут и взять

Раз пять скорая помощь увозила мою маму, с интервалом год-два. Ни разу не согласились взять с собой сопровождающего. Как я понял с их слов, не имеют права. Говорили, в какую больницу везут, приезжайте следом сами.

. поэтому удивляет утверждение что обязаны сопровождающего взять