При банковском переводе "десятков тыщ" (тем более из-за границы, тем более из России!) банк-получатель с большой вериятностью заинтересуется происхождением денег. причем тут даже не в налоговой проблематике дело, а согласно закону Geldwäschegesetz банк обязан информировать Geldwäschemeldestelle in FFM nach eigenem Ermessen und Verdacht gegen Verstoss usw.

В ваших интересах доказать происхождение денег именно как наследство!

Уже исходя из этого я бы видел насколько вариантов:

- ищите способ доказать легальность - например в том банке, где Мама счет открыла, можно запросить справку - кто открывал, когда, свидетельство о смерти итд. - слабовато конечно без официального завещание, но хоть что-то. С етой справкой идете в своий банк и консультируйтесь. Кстати, в любом случае советую всегда перед переводом значительных сумм денег, предварительно уведомлять банк - снимает многие вопросы.

- можете легально ввезти всю ету сумму в Германию /EU, задекларировав на таможе, причем и здесь нужно доказательство легальности.

В обоих случаях вам не грозят проблемы с финанцамтом, если сумма ниже 400.000€ (Erbschaftsteuer Freibetrag) - НО - при условии доказательства наследования от мамы.

Или... снимайте малыми суммами в ввозите наличку годами (до 10.000€ нет обязанности декларировать).. тратьте в отпуске или покупайте шубы :-)