Как форма подойдет УГ UG, уставной капитал возможен от 1 евро, на практике от 500 евро. УГ - является "подвидом" ГмбХ, т.е. позволятет учредитеуилям ограничить свою отвественность уставным капиталом. Помимо этого, форма позволит учитывать как Ваши интересы, так и интересы Ваших коллег из России при учреждении и в ходе управления обществом. Вы можете быть наняты на работу как директор общества.
Кто-то сказал, что "Geschäftsfüher GmbH несет отвественность всем своим состоянием по кредитам общества". Это не так! Отвественность директора наступает в исключительных случаях, например, если он выступил поручителем по договору кредита, или нарушил налоговое законодательство на стадии банкротства компании.
Можно конечно вести продажи из России, однако, насколько это будет привлекательно для немецких потребителей?.. В смысле риск поломки и прав покупателя в этом случае, и тд. На правоотношения с покупателями (если они потребители) обязательно должно применяться немецкое право, даже если торговля будет осуществляться из России.
При создании УГ, естественно оно должно будет уплачивать налоги в ФРГ. Российские учредители будет получать дивиденты.
Как быть с заработной платой? - При создании УГ, проблема отпадет сама собой, поскольку Вы будет получать ее здесь от немецкого работодателя. Если Вы будет сотрудником российской компании, то можете получать зп здесь на свой счет. Проблема в налогооблажении: Для российских налоговых органов - Вы нерезидет, поэтому ставка налога - 30% вместо 13%. Заключив нормальный трудовой договоров, российская компания сможет легально перечислять Вам зп в ФРГ.

Вы не любите адвокатов, Вы просто не научились их слушать...