это надо с банком связываться? Банк только онлайн.

Отзывать надо письменно у того, кому Вы дали разрешение на снятие денег. Если этот человек/фирма продолжает снимать деньги, то в большинстве онлайн-банкингов можно Lastschrift вернуть. Это автоматически отменяет разрешение на дальнейшее снятие денег.

У DKB это например кнопка в строке Lastschrift, которая называется Widerruf prüfen. Может также быть Lastschrift zurückgeben или похожее.