есть возможность унаследовать, т.е. вступить в права наследства, попросить что бы мама написала завешание или дарственную - где платить меньше налога в россии?

если Вы живете в Германии, то у Вас в принципе выбора не много.

я не в германии

С точки зрения российских налогов - все равно. Но дарственная конечно лучше :)