Есть такая качалка на видео.

Как устроен процес дёргания за верёвочку?

Имею в наличии, всё что на фото. Корпус сделаю в редакторе. Только по какому принципу работает тянитолка?

Прикреплённые файлы

Шумноват не будет моторчик?

К выходному валу прицепи эксцентрик или кривошип, на который повесь пружину, за которую прицепишь гамак.

Установи скорость вращения примерно как на видео (2 об/мин) и подбирай пружину или их количество, при котором получится качание. Ну или можешь заранее вычислить нужную жесткость http://www.fizika.ru/kniga/index.php?mode=paragraf&theme=1...

Не забудь подложит подушку безопасности на полу.

купи шонибуть типа этой ботвы, и прихерачь рычаг на ось. Он будет дергать веревку

https://www.pollin.de/p/synchron-getriebemotor-tdy-230-230-v-4-w-60-u-min-310712

там на разные оборты есть, посчитай, сколько надо..

Вот нашёл какуето хрень типа для качалок наматывает разматывает. Такие усть устройства?

Прикреплённые файлы

там на разные оборты есть, посчитай, сколько надо..

Вот нашёл какуето хрень

Шаговый двигатель от старого принтера и Ардуино