Ага, вот это по моей части. Свой первый разряд по судомодельному спорту я завоевал с подводной лодкой.
Короче, систем обеспечения погружения и всплытия несколько, все они основаны на четырех принципах: либо вытеснение воды путем замещения ее воздухом, либо механическое изменение объема, либо сброс балласта для всплытия. Последняя, четвертая, применяется совместно с вышеописанными и базируется на работе рулей глубины. Есть еще очень редкие системы для глубоководных аппаратов, но тоже основаны на замещении воды более легким веществом, в частности, нефтепродуктами или газами, выделяемыми при химической реакции в результате взамодействия забортной воды с веществом из емкости, всрытой по команде из лодки. Технические новинки в этом деле (если речь идет о судомоделизме) крутятся вокруг этих идей, в том числе и в немецких судомодельных журналах. Соотв. расчеты не совсем сложны и базируются на школьном курсе физики.
А вообще-то странно, что думаете о большом проекте, не зная самого элементарного. У меня было много ссылок на различные системы и статьи, на днях выложу, если найду.

Посмотри здесь - есть готовые системы. Я себе по краинеи мере там покупал.
http://www.engel-modellbau.de/catalog/index.php?cPath=2.
У других видел систему - подлодка. Насос маленькиы внутри стоит и закачивает воду через шланг снаружы в маленькии резиновыи мешок внутри. Один впереди - другои сзади - все регулируется електроникои..
Другая система - мотор врашает червяка - тот в трубке толкает поршень, которыи вытесняет воду из камеры - такие в тои ссылке - что я дал. Электроника сложная - чтобы точно положение поршня регулировать.
Но не забываи еше систему встроить - которая бы автоматичекси выталкивала воду из баластовых ячеек, когда акку заканчивается:-) У меня такои поначалу небыло - погрузил лодку на глубинун метров пять и там акку сел. Пришлось нырять и искать ее под водои. Хорошо хоть тепло еше было

А вообще-то странно, что думаете о большом проекте, не зная самого элементарного.
о БОЛЬШОМ проэкте речи не шло, речь шла о регулировки глубены.
элементарно Ватсон!

Посмотри здесь - есть готовые системы. Я себе по краинеи мере там покупал.
http://www.engel-modellbau.de/catalog/index.php?cPath=2...............
ничего себе там цены!!! да и самому охота сделать......

Цены там конечно порядочные - но и пумпы очень сложные с хорошеи електроникои.
Можно и самому сделать, но насосик нужен: http://modelluboot.de/.
В принцыпе и насосик можно самому сделать - простои електромотор - в корпусе насоса - ротор с лопастями - которыи воду гоняет. В одну сторону - откачивает емкость. В другую - накачивает. в се ето шлангами соединяеш с емкостью с однои стороны и герметически другои шлан выводиш за борт (замаскировав например в одном и окошек для слива воды) - не забыв поставить фильтр чотбы песок отфильтровывать, а то пумпа быстро накроется.
Я предпочел купить те пумпы. Самому мучиться их делать - мне было лень.
На озере, где по выходным встречаются люди с моделями видел одну модель - тот решыл все ето очень круто.. Были ячеики - один магнитныи вентиль открывался - они заливались водои. Чотбы выдавить воду - он использовал газовые балончики - сифон - електромагнитом открывался и выпускал воздух в ячеики. Вода вытеснялась - лодка всплывала. Ето уже почти как в настояшик. Модель его была 2,5 метра в длину - места много для техники
Посмотри здесь - может поможет http://www.vabiz.com/d&e/downloads/2-21-00-webformat.pdf
Im Westen nichts Neues....

Посмотри здесь - может поможет.....
пасиб, подумаю......
а вообще приятнее если вс╦ своими ручищами сделано не смотря на то что выгледит плохо и в основном занимает много места

Так насосы сделать не особо проблема - хотя хотя бы маленькии токарныи станочек не помешал бы.. А вот в електортехнике ты что - корифеи? Я без понятия как електронику управления моторами сделать. При етом еше с сенсором глубины погружения - чтобы моторы само выключало, когда лодка погрузилась например более чем на 2 метра (чотбы корпус не раздавило или моторы не перегрелись) тем более сигналы по дистанционке передавать. Без покупного модуля - ничего в голову не приходит...
А по поводу насоса - могу посоветовать купить тонкостенную алюминиевую трубку безшовную и внутрь ее засадить алюминиевыи диск с тефлоновои прокладкои (как поршень) и все это при помоши червяка прикрепить к электромоторчику. Другую сторону трубки закрыть и оставить отверстие для запуска воды.. Получаеш тот же шприц. Вот только шприц думаю протечет быстро, а тебе то надо водои только для этого предназначенные полости заполнить.
А так очень посоветую наити где неподалеку с подлодками народ собирается - подоити к ним и пораспрашывать. Они охотно делятся информациеи.
А то, что все своими руками сделано - это похвально. Плохо выглядит - нестрашно - в корпусе не видно все равно ничего. Но вот будет ли это работать? Да на глубине пару метров. Обидно будет если затонет все и моторы сгорят со всеи электроникои, да аккумуляторы загубятся.
Даже если насосы купиш - там работы все равно полно. Один корпус изготовить заимет очень много времени, а сделать переставляюшиеся "крылья" для погружения и менврирования под водои - это еше одно сложное задание.

Естесственно, модель тогда ценна и доставляет удовольствие, когда по большей части сделана своими руками. В Германии это дорогое хобби, я регулярно просматриваю в магазине сдешние журналы "Modell Werft", "Schiffsmodellbau", представленные там цены тоже такого уровня. Когда-то занимался в Доме пионеров, все было бесплатно, успел в этом деле даже очень продвинуться, о чем говорят разряды. Это я к тому, что не нужно отчаиваться, все можно сделать самому, с минимальным набором инструментов и без электроники. Вот посмотрел свои ссылки, для вас, ИМХО, полезно будет почитать через переводчик или посмотреть указанные странички. Там практически все типы устройств представлены:
http://pyerok.club.fr/Ballast.htm
http://arn.gui.free.fr/ballasts.htm
Расчет необходимого объема балластной цистерны, а так же необходимого давления для ее продувки элементарный и базируется на школьном курсе физики. Ну еще нужно знать, что 1 литр воды весит примерно 1 кг и давление в воде повышается на 1 атм каждые 10 метров.
Что касается расчета рулей глубины и рулей поворота, то здесь немножко посложнее. Вот упрощенный пример расчета, но вполне достаточный:
http://www.geocities.com/t00_zik/ruder_kraft.htm

Так насосы сделать не особо проблема - хотя хотя бы маленькии токарныи станочек не помешал бы.. А вот в електортехнике ты что - корифеи?
нет, но и не скажу что чайник
Я без понятия как електронику управления моторами сделать. При етом еше с сенсором глубины погружения - чтобы моторы само выключало, когда лодка погрузилась например более чем на 2 метра.
сенсоры самому можно сделать(вроде), в иннете есть куча схем различных, останется только детали поискать. сенсоры будут работать автоматически, никаких передач на берег.
......тем более сигналы по дистанционке передавать. Без покупного модуля - ничего в голову не приходит...
покупается обычная игруш.машинка на пульте (конечно хорошего качества), и перестраивается вс╦ в лодку, одного пульта конечно будит мало, прид╦тся штуки три брать...... мне кажется работать будит.....хотя это только предположения

В ответ на:

---

Я без понятия как електронику управления моторами сделать. При етом еше с сенсором глубины погружения - чтобы моторы само выключало, когда лодка погрузилась например более чем на 2 метра.

сенсоры самому можно сделать(вроде), в иннете есть куча схем различных, останется только детали поискать. сенсоры будут работать автоматически, никаких передач на берег.

---

ну, это задача легкая. Можно все механикой элементарно сделать. Только вот сразу на продувку зацикливать-это не правильно, очень энергоемко получится. Для этого и существуют рули глубины. А балластная цистерна в судомоделизме используется только чтобы всплыть, лечь на дно, достичь одинаковых с водой показателей. Даже перейти на другой уровень глубины для мелководных подлодок малоэффективно, это делается в движении рулями глубины.
Вот кстати пример с электроникой из моих ссылок:
http://n.1asphost.com/zgrad/Lageregler.htm
Самому сделать микроконтроллер тоже не так и сложно, но, повторюсь, все легко можно сделать и механикой в домашних условиях.

В ответ на:

---

......тем более сигналы по дистанционке передавать. Без покупного модуля - ничего в голову не приходит...
покупается обычная игруш.машинка на пульте (конечно хорошего качества), и перестраивается вс╦ в лодку, одного пульта конечно будит мало, прид╦тся штуки три брать...... мне кажется работать будит.....хотя это только предположения

---

Размечтались :))) Как заработает, так подавайте патент. Радиосигналы в воде затухают жутко. От детской игрушки радиоуправления хватит, чтобы в аквариуме миниатюрной подлодочкой играться. Вообще чем выше частота, тем сильнее они затухают. Даже если перейдете на коротковолновый диапазон, связь будет где-то на 5 метров. Нужно делать либо плавающую антенну (что не интересно), либо как в реале: всплыл, получил задание, погрузился, выполнил задание, всплыл с отчетом о проделанной работе, получил новое задание и т.д. Под водой думать машине придется самому. Ну или по проводам.

Радиосигналы в воде затухают жутко.
но не пропадают же, у спецов надо поспрашивать по электронике, мож есть уселки?

Можете считать, что пропадают вообще. Связь и пеленг под водой ведуться ультразвуком, а не радиоволнами.

проверим.....мне не надо связи на большие растояния, метров 10 вполне будит достаточно. просто вс╦ зависит от конечной цели, а она у меня не для того что бы побить рекорд дальности управления, и на глубину больше двух метров я не расщитываю. время покажет. надо зайти к радиоволновщикам.....

почитал топик и в голову пришла бредовая (хотя кто знает?) идея: что если передавать команды не радиоволнами, а электрическими импульсами? один импульс-вперёд, два назад и т.д. А формирователем этих импульсов мог бы стать обыкновенный диск телефона.Пока не знаю, как в таком случае реализовать приёмную часть...
какие мнения?
...а лучше пива попить...

Вы лучше скажите, зачем вам подлодка и какие к ней требования. Пока в ближайшем озере рыбу током не убили. :))) Может, вам просто система на проводах подойдет. Глубоководные и исследовательские "самоходные" видеокамеры так и делают.