поэтому не стоит заморачиваться этими остатками..

Никто и не заморачивается. Даже если слегка капает, то пробку заворачивают и всё.

сколько масла там может остаться?

100/200 ml?

это меньше 5%...

Может не надо гадать на кофейной гуще?

Инженеры при разработке делают специальные замеры, чтобы точно определить, сколько осталось.

Взвешиванием.

По моторам я не скажу, а вот по коробкам может остаться довольно много, больше твоих 100-200 мл.