При оформлении декларации (временный ввоз), ни кто не спрашивает права на таможне /не в их компетенции/, можете оформить на себя, доехать до последнего шлагбаум, передать руль *пассажиру с ВУ. Страховку оформить с управлением любого, обычно страховщики делают "по умолчанию".