С точки зрения физиологии: сидеть на высоком прямом стуле с ногами под прямым углом лучше для здоровья.

С точки зрения упрвления автомобилем: это должно быть сидение-ковш, с очень низкой и глубокой сидушкой, с прямой спинкой и с почти горизонтальными ногами.

Т.е. это две вещи взаимоисключаемые. Сидишь здорово на высоком стульчике - не управляешь нормально автомобилем. Управляешь автомобилем - нездорово сидишь.

И да, SUV - это плохой автомобиль. Он хорош для старой жопы, но плох для езды.