проблем может быть куча с этим кодом ошибки

Ты прав.Но скорее всего эта ошибка блока управления рулевого усилителя, т.к не было, ой, не хватило напряжения на усилитель, ошибка и появилась.

Возможно!!! после поездки в расстояние 200-500м., и активным поворотом руля, ошибка не будет активной, и удалить. Повторюсь, возможно!