Популярно, на прицепах нет ABS. Поэтому Bremsauslegung делают так, чтобы блокировки колёс при гружёном прицепе не наступало.

вот не знаю...

Тормоза на прицепе инерционные...

Если прицеп хорошо загружен и тягач резко тормозит,то прицеп с инерционными тормозами еще всегда тормозил сильнее чем авто...

Всё, после этого можно только сказать: не срамись и иди читай физику/технику.

иногда даже колёса кратковременно блокировались...

И я много разных прицепов таскал...

И все были исправные...

Кратковременная блокировка возможна на недозагруженном прицепе или на ямах/ухабах/Bodenwellen, когда колесо разгружается, а тормозное усилие то же остаётся. Но это Sonderfall.