кауффертрагом потом без проблем сниму машину с учёта?

Снять машину лучше в любом случае до продажи. Вам для этого нужны сами номера (железки) + kleine Zulassungsschein (Fahrzeugschein Zulassungsbescheinigung Teil 1)

Если машину решили точно продать и есть на чём передвигаться, снимайте быстрее с учёта, больше получите Steuer, Kfz-Versicherung обратно, чем она просто будет стоять и ждать покупателя!

Поляк приедет на Abschleppwagen пусть, либо если есть техосмотр ещё, сделаете ему 5 Tage Kurzzeitkennzeichen bei der Zulassungsstelle!

Ну даже если нет техосмотра, можно получить номера bis zum Werkstatt, типо сделать техосмотр, но тогда уже на ваше имя (все селфи на автобане тоже за ваш счёт)