может батарея слабая? заводится тяжело?

Это не похоже на слабую батарею.

Если бы батарея была слабая до такой степени, что отключаются целые системы автомобиля,то вряд ли бы получилось запустить автомобиль.

Это больше похоже на на плохой контакт.

Нужно проверить; клеммы на батарее,пункты подключения массы на кузов,изоляцию кабеля,перелом кабеля под изоляцией.

На экране показаны ошибки в разных системах; рулевое управление, тормоза,система безопасности.

Это всё разные системы.Так как их показывает одновременно, то это скорее всего одновременное отсутствие электропитания. То есть точка обрыва питания находится, до разделения систем.Нужно смотреть " толстые кабеля ".