Менять ли моторное масло? За прошедший год накатал мало километров после последний смены масла - всего 7,2 тыс. км ... Рекомендуют менять при 15 тыс. км или раз в год.

Согласно рекомендациям - должен менять!

В твоём случае можно без проблем ещё полгода поездить (Сам я меняю раз в 2 года, т. к. накатываю за это время ели-ели половину положенного.).