Книгу не смотрел.

КПП это тоже достаточно сложный механизм как и ДВС

Хочу поменять масло ради собственного удовлетворения.😊

Не сравнивай тёплое с мягким. Механизмы старения масла в моторе, в автоматической коробке (там ещё куча вариантов) и в механической коробке совсем разные.

Поменять ты можешь, но будет ли это хорошо, ещё неизвестно. Если тебе удастся получить то масло, которое производитель на заводе залил, это ок. Если ты купишь какое-то похожее масло с "правильными" характеристиками по вязкости, то может быть разочарование, если коробка станет по другому переключаться, ибо там другие присадки могут быть (очень часто другие).