достаточно слегка тронуть рычажок поворотников ( три раза моргнёт) и машина сама перестроится в другой ряд,а при замедлении ( 10 км/час и ниже ) при наличии сплошной полосы выводит машину серединкой к этой полосе ,а если бросил руль то сначала предупреждение , потом три раза притормаживание и уводит машину за правую полосу ( акуратно) и останавливается включив поворотники . - дальше не проверял ,...(написано вкючает SOS)