Если сам виноват,то лучше постараться уговорить обойтись без полиции, давить на то , что вызывающий платит.
Если дело спорное и виновен другой, то только с полицией (все адвокаты советуют). Но если человек внушает доверие и не наглый, то можно конечно и без вызова полиции. Во всех страховках есть бланки "Unfall Bericht", в которых всё подробно описано. Сделать эскиз, описать происшествие, места повреждений (Лучше для таких случаев иметь фотокамеру), указать свидетелей (за свидетельство платят, и многие очень охотно идут в свидетели). Адрес и имя виновного записывать не со слов, а с водительского удостоверения, а то может и прав нет.
Затем виновный признав, что являясь в здравом уме и трезвой памяти является виновником происшедшего и берёт все расходы на себя. Берутся и вписываются данные по страховке.
Оценивается повреждение, для оценщиков достаточно этого отчёта по аварии (платит виновный). Звоните виновному и говорите , что ремонт стоит столько и столько! Будет сам (бар) платить или через страховку? Многие, понимая, что получив дополнительные %, будет стоить дороже, предпочитают заплатить бар.(Конечно сначала посчитать надо)
Получаете деньги, отдаёте его расписку и всё!