Вот выписка из техта и ссылка http://www.tks.ru/cgi-bin/text.pl?file=2000000002&id=auto
"Легковые автомобили, ввоз/вывоз физическими лицами - обеспечение доставки автомобиля

Под доставкой понимается перевозка автомобиля от пункта пропуска на границе до места таможенного оформления (СВХ по месту жительства владельца).
Перевозчиками автомобилей должны являться сами владельцы или лица, ими уполномоченные (например, по доверенности при пересылке или ввозе несопровождаемым багажом).
Обеспечение доставки - это комплекс мероприятий таможенных органов, направленный на предотвращение уклонения от уплаты таможенных платежей путем непредставления автомобиля в место таможенного оформления. Типичным примером такого нарушения таможенных правил является следующее: человек ввез автомобиль, проехал через границу и автомобиль "пропал", не пройдя таможенного оформления - разобран на запчасти или зарегистрирован в ГИБДД по поддельным таможенным документам и т.п.
Доставка автомобилей физических лиц подразделяется на два вида:
- доставка автомобилей, подлежащих обложению таможенными платежами (ДТС1)
- доставка автомобилей, не подлежащих обложению таможенными платежами (беженцы и переселенцы) (ДТС2).
Таможенный орган в пункте пропуска на границе дает разрешение на доставку автомобилей под таможенным контролем при соблюдении следующих условий:
- обеспечение уплаты таможенных платежей;
- обеспечение возможности идентификации автомобилей;
- представление документов контроля за доставкой и документов на автомобиль.
В случае невыполнения этих условий, в отношении автомобилей, ввозимых в РФ, может быть произведено основное таможенное оформление в таможенном органе, в регионе деятельности которого находится место ввоза. Но только при условии, если этим таможенным органом производится таможенное оформление автомобилей! (Например: Новороссийск, Белгород, Псков).
Автомобили, в отношении которых не выполнены требования таможенных органов по условиям доставки и таможенное оформление которых невозможно в пункте пропуска, могут быть возвращены за пределы РФ. При невозможности немедленного возврата автомобили должны быть помещены для производства таможенного оформления на СВХ, находящиеся в регионе деятельности таможенного органа пункта пропуска."
Другими словами тебя ожидает несколько вариантов:
Вариант, который рекомендует "ВаНек" является самым реальным, если у тебя уже нет прописки на территории России. Хотя в н╦м тоже есть нюансы.
Если прописка есть, то ты можешь снять машину с уч╦та в Германии, взять транзитные номера и попытать сво╦ счастье на границе.
Если на пропускном пункте таможенное оформление производится, то возможно ты сможешь это сделать прямо на границе.
Если нет, то машину могут вернуть обратно или поставить на стоянку (СВХ). Соответственно у тебя в этом случаи два варианта. Ты возвращаешься или следуешь дальше, но уже без машины. Таможешь машину по места жительства твоих друзей/родственников и возвращаешься после этого на границу за автомобилем. Прич╦м хочу сразу сказать, что стоянка обходится нед╦шево!
Это краткое описание, в котором не учтены все особенности.
На практике, много частных случаев, которые зачастую противоречат друг другу.
Надеюсь, что смог тебе хоть чем-то помочь.