Бескривошипно-шатунный двигатель

Идея конечно интересная, но встаёт вопрос: как в таком случае обеспечивается точность хода поршня? Что и степень сжатия обеспечивается, и ударов поршня по головке не происходит? В обычном двигателе это обеспечивают коленвал и шатун. А тут как?
Можно конечно коленвал и шатун оставить, но мощность снимать с поршня минуя коленвал - тогда шатун и коленвал можно сделать раза в три менее прочными, т.к. мощность через них передаваться не будет, только балансировочные усилия при симметрировании, в основном при смене нагрузки. Но тогда о регулировании степени сжатия речи не будет... Или вместо коленвала регулируемый эксцентрик поставить - для возможности регулировки степени сжатия? Хотя тогда узел великоват получится (регулируемые сочленения менее прочны, потому должны быть крупнее)...
Вообще тот факт, что тепловозы с электропередачей применяются уже лет так 90, а линейный двигатель так и не внедрён, наводят на размышления о практической реализуемости такого двигателя и о его рентабельности...