поскольку вопрос теоретический, то в теории

Der Versicherungsschutz für Auto ohne TÜV ist grundsätzlich gewährleistet.

In der Regel sollten Sie sich als Autofahrer nicht allzu viele Sorgen bei fehlender Plakette bezüglich der Schadensübernahme machen. Denn: Normalerweise wird der Schaden am gegnerischen Fahrzeug von Ihrer Haftpflichtversicherung trotzdem übernommen. Sollte die Hauptuntersuchung jedoch bereits um mehrere Monate oder sogar Jahre an Ihrem Fahrzeug überfällig sein und ein Gutachter feststellen, dass beispielsweise defekte Bremsen des Kfz für den Unfall verantwortlich sind, kann die Versicherung des Unfallverursachers bestimmte Maßnahmen ergreifen. Das kann beispielsweise die Beteiligung des Fahrzeugführers an der Schadensbegleichung sein, wenn der TÜV abgelaufen ist, ein Unfall verursacht wurde und ein defektes Autoteil an diesem Schuld war.

как бы это выглядело на практике? вопрос.

https://www.bussgeldkatalog.org/tuev-abgelaufen-unfall/

но я аварий не совершала и тюф не нарочно просрочила